Unitree R1

Modello: Standard

Dimensioni Meccaniche

• Altezza, Larghezza, Spessore (in piedi): 1210×357×190 mm

• Peso (con batteria): Circa 25 kg

• Gradi di Libertà Totali (Giunti): 26

• Gradi di Libertà Gamba Singola: 6

• Gradi di Libertà Braccio Singolo: 5

• Gradi di Libertà della Vita: 2

• Gradi di Libertà della Testa: 2

• Dexterous Hand: Non disponibile

• Tipo di Cuscinetto in Uscita:

  • Crossed roller bearings

  • Double Hook Ball Bearings

• Motore del Giunto:

  • Motore interno PMSM a rotore interno a inerzia ridotta e alta velocità

  • Migliore velocità di risposta e dissipazione del calore

• Coppia Massima Giunto del Braccio: Circa 2 kg

• Lunghezza Coscia + Polpaccio: 675 mm

• Lunghezza Avambraccio + Braccio Superiore: 435 mm

• Spazio di Movimento dei Giunti:

  • Vita: Y:±150° R:±30°

  • Ginocchio: -10° ~ 148°

  • Anca: Y:±157° P:-168° ~ +146° R:-60° ~ +100°

Modello: EDU

Prezzo: Contatta Vendite

Dimensioni Meccaniche

• Altezza, Larghezza, Spessore (in piedi): 1210×357×190 mm

• Peso (con batteria): Circa 25 kg

• Gradi di Libertà Totali (Giunti): 26

• Gradi di Libertà Gamba Singola: 6

• Gradi di Libertà Braccio Singolo: 5

• Gradi di Libertà della Vita: 2

• Gradi di Libertà della Testa: 2

• Dexterous Hand: Opzionale

• Tipo di Cuscinetto in Uscita:

  • Crossed roller bearings

  • Double Hook Ball Bearings

• Motore del Giunto:

  • Motore interno PMSM a rotore interno a inerzia ridotta e alta velocità

  • Migliore velocità di risposta e dissipazione del calore

• Coppia Massima Giunto del Braccio: Circa 3 kg

• Lunghezza Coscia + Polpaccio: 675 mm

• Lunghezza Avambraccio + Braccio Superiore: 435 mm

• Spazio di Movimento dei Giunti:

  • Vita: Y:±150° R:±30°

  • Ginocchio: -10° ~ 148°

  • Anca: Y:±157° P:-168° ~ +146° R:-60° ~ +100°