Unitree A2 – Quadrupede industriale ad alte prestazioni

Lo “Stellar Explorer”: leggero, potente e instancabile. Pensato per ispezioni, logistica e soccorso in ambienti complessi, A2 combina mobilità su terreni difficili, lunga autonomia e un ecosistema hardware/software aperto allo sviluppo rapido.

Perché scegliere A2

• Agile & leggero, con grande autonomia: ~37 kg con batteria; cammino continuo fino a 5 ore/20 km a vuoto e oltre 3 ore/12,5 km con 25 kg di carico.

• Pensato per l’industria: piattaforma mobile premium, carico in stazionamento ~100 kg, carico continuo in cammino ~25 kg.

• Percezione a 360°: fino a 2 LiDAR industriali (anteriore/posteriore), camera HD e luce frontale per ridurre i “punti ciechi”.

• Batterie dual hot-swap: doppio alloggiamento in parallelo, sostituzione a caldo per missioni senza interruzioni; operatività da −20°C a +55°C.

• Opzione ruota-gamba disponibile per aumentare velocità ed efficienza in scenari misti.

• Sicuro e robusto: IP56 (core componenti fino a IP67), pendenza ~45°, superamento gradini fino a 30 cm.

Applicazioni tipiche

Ispezioni in impianti energetici e industriali, logistica in magazzini complessi, supporto in emergenze e ricerca e soccorso, operazioni in ambienti difficili dove i veicoli su ruote tradizionali non arrivano.

Prestazioni e autonomia

• Velocità: 0–3,7 m/s (fino a ~5 m/s a seconda della configurazione).

• Autonomia: oltre 5 h / ~20 km (a vuoto); oltre 3 h / ~12,5 km con 25 kg.

• Batteria: una batteria 9000 mAh (453,6 Wh); due batterie 18000 mAh (907,2 Wh); sistema hot-swap.

Percezione e controllo

• Sensori: A2 con LiDAR ×1 + camera HD ×1; A2-Pro con LiDAR ×2 + camera HD ×1.

• Computazione: piattaforma con CPU 8-core + Intel Core i7 per lo sviluppo utente; espansioni di calcolo opzionali.

Interfacce ed espansioni

• I/O: RS485 ×2, CAN ×2, Gigabit Ethernet ×2, USB 3.0 Type-C (sia su CPU 8-core sia su i7), uscite 12V/24V/BAT.

• Connettività: Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, moduli GPS/4G e wireless follow opzionali.

• Sviluppo: aggiornamenti OTA e SDK per sviluppo secondario.

Parametri meccanici

• Dimensioni (in stazione): 820 × 440 × 570 mm; (prono) 720 × 550 × 220 mm.

• Materiali: lega di alluminio + tecnopolimeri ad alta resistenza.

• Gradi di libertà: 12 (attuatori PMSM a rotore interno, coppia max ~180 N·m, cuscinetti a rulli incrociati industriali).

• Range articolazioni (indicativo): body −5858°, coscia −134180°/−89225°, tibia −158−30°.

Resistenza e protezione

• Temperatura d’esercizio: −20°C ~ +55°C.

• Protezione: IP56 (componenti core IP67 sulla versione Pro).

• Gradini e ostacoli: gradino max 30 cm, altezza superabile ~0,5–1 m, pendenza ~45°.