La serie Unitree G1 rappresenta l'eccellenza della robotica umanoide compatta (132 cm per circa 35 kg), con struttura ripiegabile, LiDAR 3D, telecamera di profondità e supporto avanzato per Embodied AI. La gamma è organizzata in 10 configurazioni progressive per soddisfare ogni esigenza di calcolo, cinematica e manipolazione:

Configurazioni Base e Cinematica (G1-U1 ~ G1-U3)

• Unitree G1-U1: Modello d'ingresso per studio della locomozione e controllo fondamentale (potenza di calcolo 40 TOPS).

• Unitree G1-U2: Integra una dock di espansione con potenza di calcolo potenziata a 100 TOPS per l'elaborazione dati avanzata.

• Unitree G1-U3: Aumenta i gradi di libertà del tronco da 1 a 3 (Waist 3 DoF) per movimenti del corpo più fluidi e naturali.

Modelli con Manipolazione a 3 Dita (G1-U4 ~ G1-U6)

• Unitree G1-U4: Equipaggiato con mani destre a 3 dita (Dex3-1) per ricerca su presa e manipolazione base.

• Unitree G1-U5: Integra sensori tattili sulle mani a 3 dita per il controllo della forza e della percezione di contatto.

• Unitree G1-U6: Aggiunge matrici tattili ad alta sensibilità estese su tutte le superfici di presa per compiti di contatto fine.

Modelli Avanzati e Mani Antropomorfe a 5 Dita (G1-U7 ~ G1-U10)

• Unitree G1-U7: Introduce mani destre a 5 dita stile umano (Revo 2) per simulazione cinematica completa senza sensori tattili.

• Unitree G1-U8: Mani antropomorfe a 5 dita con sensori tattili integrati per manipolazione articolata e percezione.

• Unitree G1-U9: Piattaforma potenziata con capacità di calcolo AI estesa (NVIDIA Jetson Orin) e mani a 5 dita ad alta destrezza.

• Unitree G1-U10: Top di gamma assoluto. Massima configurazione hardware (fino a 43 DoF), potenza di calcolo massima e mani antropomorfe a 5 dita con sensori tattili avanzati per la ricerca d'avanguardia in Embodied AI.

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