La serie Unitree G1D è una piattaforma robotica umanoide ad alte prestazioni per università, centri R&D e laboratori di Embodied AI. Equipaggiata con LiDAR 3D e telecamera di profondità, è disponibile in varie configurazioni suddivise tra la linea Standard e la linea ad alta mobilità Flagship:

Linea Standard (G1D-U1 ~ G1D-U5)

• G1D-U1 (Standard A): Modello d'ingresso per studio della locomozione e controllo base con pinze a 2 dita.

• G1D-U2 (Standard B): Movimenti del tronco potenziati e mani destre a 3 dita per attività di presa base.

• G1D-U2 (Standard C): Stessa cinematica del modello U2, con l'aggiunta di sensori tattili sulle mani a 3 dita.

• G1D-U4 (Standard D): Mani antropomorfe a 5 dita stile umano (Revo 2) per manipolazione fine.

• G1D-U5 (Standard E): Top di gamma Standard con mani a 5 dita e sensori tattili ad alta sensibilità su tutti i polpastrelli.

Linea Flagship / Ultimate (G1D-U6 ~ G1D-U10)

La serie Flagship integra un'architettura meccanica potenziata con vita a 3 assi, braccia a 7 DoF ed estensione fino a 43 Gradi di Libertà (DoF):

• G1D-U6 (Flagship A): Struttura Flagship ad alta fluidità motoria con mani a 3 dita (senza sensori tattili).

• G1D-U7 (Flagship B): Struttura Flagship con mani a 3 dita integrate da sensori tattili.

• G1D-U8 (Flagship C): Struttura Flagship combinata con mani antropomorfe a 5 dita (Inspire).

• G1D-U9 (Flagship D): Piattaforma Flagship con mani a 5 dita e matrici tattili avanzate per il controllo di forza.

• G1D-U10 (Flagship E): Massima configurazione per la ricerca avanzata. Unisce l'hardware Flagship completo con feedback tattile avanzato su mani antropomorfe.

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