Il braccio robotico servoassistibile Unitree Go2 D1 è una soluzione altamente sviluppata per attività di presa e movimento precise in ambito di ricerca, istruzione e applicazioni industriali. Dotato di sei gradi di libertà e di una ganascia di serraggio integrata , questo braccio robotico compatto colpisce per la sua versatilità e le sue prestazioni tecniche.

Con una capacità di carico utile fino a 500 g , il D1 è adatto a un'ampia gamma di applicazioni con carichi leggeri. A seconda della configurazione di serraggio, l' intervallo di lavoro effettivo è compreso tra 495 e 550 mm (senza lunghezza di serraggio) o tra 620 e 670 mm (con lunghezza di serraggio). Si prega di notare che potrebbero verificarsi lievi scostamenti dovuti a modifiche strutturali.

La potente unità di azionamento funziona a 24 V , con una corrente massima di 2,5 A (corrente di picco: 5 A) e offre una potenza di uscita di 60 W. È controllata tramite un'interfaccia di comunicazione RJ45 , integrata da un'interfaccia di alimentazione CC (5,5 - 2,1 mm) per un'alimentazione elettrica e una trasmissione dati affidabili.