La pinza Unitree Z1 con Intel RealSense D435i (D435-GRIPPER) è un accessorio terminale progettato per il braccio robotico della serie Unitree Z1, che combina una pinza robotica con una telecamera di profondità Intel® RealSense™ D435i integrata. Lo scopo di questa configurazione è supportare la presa guidata dalla visione, il rilevamento di oggetti e la percezione 3D per applicazioni di ricerca, istruzione e manipolazione mobile, soprattutto quando il braccio Z1 è montato su una piattaforma robotica con gambe o ruote.

A differenza di una pinza standard, l'abbinamento D435-GRIPPER aggiunge una telecamera con sensore di profondità (con supporto IMU integrato) per consentire la comprensione della scena a distanza ravvicinata e flussi di lavoro più avanzati come pick-and-place con allineamento di profondità , ispezione robotica e manipolazione autonoma . L'accessorio è spesso utilizzato nei laboratori di robotica, nella ricerca e sviluppo industriale e negli ambienti di prototipazione ingegneristica, dove la rapidità di implementazione e la flessibilità del software sono priorità.