Il cuscinetto per piedi Unitree B2 (B2-FPAD) è un componente di trazione sostitutivo per il robot quadrupede industriale Unitree B2. Installato sui piedi del robot, il cuscinetto per piedi è progettato per migliorare la presa, la stabilità e l'affidabilità del contatto tra il robot e il terreno durante le manovre di camminata, svolta e carico.