Il sistema di visione Cambrian è stato sviluppato per operazioni di bin picking, pick & place, alimentazione macchine, localizzazione di caratteristiche, assemblaggio, logistica di magazzino e altre attività legate all’automazione e alla produzione, in modo rapido, robusto ed economicamente efficiente.

Il sistema è basato sull’intelligenza artificiale (IA). Per effettuare previsioni accurate, il modello IA utilizza esclusivamente i dati delle immagini provenienti dalle telecamere stereo, che possono essere montate sul robot o sopra l’area di lavoro.

Il sistema di visione non necessita di alcuna luce esterna, come luce strutturata o infrarossa, ed è estremamente robusto rispetto a qualsiasi cambiamento delle condizioni di illuminazione: funziona perfettamente sia in ambienti molto luminosi che molto scuri.

Il modello IA calcola le posizioni esatte dei pezzi e i punti di presa più idonei in soli 0,2 secondi.
Il sistema è in grado di manipolare un’ampia gamma di parti diverse, incluse quelle in plastica e metallo, anche se trasparenti, sottili o molto lucide.

Il modulo camera standard consente di gestire oggetti dal sottomillimetro fino a pezzi che rientrano in un cubo di 20 cm. Per parti più grandi è disponibile un modulo camera con lente differente.

L’installazione è semplice e veloce: l’utente deve soltanto definire i punti di presa e l’IA si allena in autonomia, senza ulteriori input. Sono inoltre incluse piastre di fissaggio compatibili con la maggior parte dei gripper dell’ecosistema UR.

Il sistema Cambrian sfrutta la potenza delle più moderne reti neurali per riconoscere un’ampia gamma di componenti, tra cui quelli lucidi, riflettenti, trasparenti e neri, spesso problematici o impossibili da gestire con i sistemi di visione tradizionali.

Il modello IA responsabile del riconoscimento dei pezzi è stato addestrato con dati simulati ed esposto a una vasta gamma di condizioni, imparando così a rilevare anche i componenti più complessi.

Descrizione rapida del funzionamento:

• Caricare nel software Cambrian il modello CAD del pezzo da prelevare.

• Definire i punti di presa ideali sul modello CAD (~10 minuti o meno) → inviarli a Cambrian.

• Ricevere il modello IA nel sistema locale, in grado di individuare con precisione e robustezza il pezzo.

• Nel programma UR, inserire i nodi Cambrian locate e approach e avviare il picking.

👉 Il sistema non necessita di addestramento con il robot reale o con il pezzo reale.