Siamo lieti di presentarvi Unitree G1 è un robot umanoide avanzato progettato per applicazioni sia educative che industriali. Disponibile in due varianti – G1 e G1 EDU – rappresenta un importante passo avanti nella robotica grazie alla combinazione di intelligenza artificiale, flessibilità meccanica e una struttura robusta.

Design e Struttura Meccanica

Il G1 presenta un design compatto e ottimizzato, con dimensioni di 1320x450x200 mm in posizione eretta e 690x450x300 mm quando ripiegato, facilitando il trasporto e lo stoccaggio. Con un peso di circa 35 kg (leggermente superiore nella versione EDU), il robot è progettato per garantire stabilità ed efficienza operativa.

Ogni modello offre 23 gradi di libertà nei movimenti, con possibilità di estensione fino a 43 gradi di libertà nella versione EDU, grazie a configurazioni opzionali, tra cui ulteriori snodi nella vita e nel polso. Le sue articolazioni utilizzano cuscinetti industriali a rulli incrociati per garantire alta precisione e resistenza ai carichi pesanti.

Capacità Articolari e Prestazioni

Il G1 è dotato di un motore sincrono a magneti permanenti (PMSM) con rotore interno a bassa inerzia, che garantisce una risposta rapida e un eccellente sistema di dissipazione del calore.

• Coppia massima dell'articolazione del ginocchio: 90 N.m (fino a 120 N.m nel G1 EDU).

• Carico massimo braccio: 2 kg (3 kg nel G1 EDU).

• Lunghezza coscia + polpaccio: 0,6 m.

• Apertura braccia: 0,45 m.  

Tecnologie Elettriche e Sensori

Il robot è alimentato da una batteria al litio a 13 celle, che garantisce un'autonomia di circa 2 ore. Il sistema di controllo include una CPU a 8 core ad alte prestazioni e sensori avanzati:

• Telecamera di profondità.

• LiDAR 3D.

• Array di 4 microfoni.

La comunicazione è gestita tramite Wi-Fi 6 e Bluetooth 5.2, assicurando connettività stabile e ad alta velocità.  

Funzionalità Opzionali Avanzate

• Mano Dex3-1: Opzionale nella versione EDU, presenta 3 gradi di libertà per il pollice, 2 per l'indice e 2 per il medio, con possibilità di aggiungere sensori tattili.

• Modulo AI NVIDIA Jetson Orin: Disponibile nella versione EDU per migliorare ulteriormente le capacità computazionali.  

Garanzia e Supporto

La versione G1 include una garanzia di 8 mesi, mentre la G1 EDU è coperta per 1 anno. Entrambi i modelli supportano aggiornamenti OTA intelligenti e la possibilità di sviluppo secondario.

Applicazioni

Il G1 è adatto per ambienti educativi, ricerca avanzata, applicazioni industriali e scenari complessi che richiedono precisione e adattabilità.

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Guida Completa 1:

https://www.mekosrl.it/post/n-2-1-unitree-g1-umanoide-robot-tutto-ci%C3%B2-che-c-%C3%A8-da-sapere-guida-operativa-dati-tecnici-cont

Guida Completa 2: https://www.mekosrl.it/post/n-2-2-unitree-g1-umanoide-robot-tutto-ci%C3%B2-che-c-%C3%A8-da-sapere-sviluppo-applicazioni-sdk-descriz